De gemeente Velsen beschikte over een beroeps- en een plichtbrandweer. De plichtbrandweer werd gevormd door aangewezen personeel van het Bedrijf Gas en Water. De directeur van dit gemeentelijke bedrijf was de commandant van de Brandweer. Op 1 augustus 1972 werd een beroepscommandant ingesteld vanwege de veelheid aan taken. De Brandweer Velsen hield zich bezig met brandpreventie, brandbestrijding en hulpverlening. Met Rijkswaterstaat was een samenwerkingsovereenkomst gesloten voor hulp in de Velsertunnel. Daarnaast bestond er een regeling tussen de gemeenten in Zuid-Kennemerland voor onderlinge hulpverlening en tussen gemeenten langs het Noordzeekanaal en Rijkswaterstaat voor hulpverlening in het Noordzeekanaalgebied. Verdere regionale samenwerking vond plaats in 1981 met de totstandkoming van een beleidscommissie inzake de regionalisatie van de vredesrampbestrijding, waarin alle burgemeesters van Kennemerland zitting hadden. In datzelfde jaar werd een regionaal coördinatieorgaan opgericht onder voorzitterschap van de commandant van de Brandweer Haarlem. De Brandweer Velsen was hierin ook vertegenwoordigd. In 1989 trad de gemeente Velsen toe tot de gemeenschappelijke regeling Regionale Brandweer Zuid- en Midden Kennemerland. Het Velsense korps bleef wel zelfstandig en de verantwoordelijkheid voor de brandweerzorg en de rampenbestrijding bleef in handen van het gemeentebestuur. De Brandweer Velsen bestond rond 1990 uit een beroeps-, vrijwillige - en plichtbrandweer. Vanaf 1991 werd de samenwerking tussen de Brandweer Haarlem en de Regionale Brandweer Zuid- en Midden Kennemerland geïntensiveerd. Pas per 1 juli 2008 werd de verantwoordelijkheid en de uitvoering van de taken van de Brandweer Velsen overgedragen aan de Veiligheidsregio Kennemerland. Dit samenwerkingsverband omvatte de gemeenten: Beverwijk, Bloemendaal, Haarlem, Haarlemmermeer, Haarlemmerliede & Spaarnwoude, Heemskerk, Heemstede, Uitgeest, Velsen en Zandvoort.