In 1981 besloot het gemeentebestuur van Haarlemmermeer een onderzoek in te laten stellen naar de organisatie van het bouwproces binnen de gemeente, met name betreffende de planmatige nieuwbouw. In dat kader is o.a. opdracht gegeven te bezien of de ambtelijke organsiatie voldoende was toegerust om de taken, die vooral voortvloeide uit de groeikernenstatus die in 1980 aan de gemeente was toegekend, op adequate wijze te kunnen uitvoeren. Naar aanleiding van het onderzoek en gezien de bestaande inbreng van het Sociografisch Bureau de Meerlanden (SBM) bij de nieuwbouwplannen in de Haarlemmermeerse situatie, werd het noodzakelijk geacht om dit bureau om te vormen tot een gemeentelijke dienst. Het SBM was een gemeenschappelijke regeling inzake de stichting en instandhouding van een bureau voor sociaal-wetenschappelijk onderzoek, vastgesteld door de gemeenteraden van Aalsmeer, Haarlemmermeer en Uithoorn. Het SBM was steeds meer een Haarlemmermeerse aangelegenheid geworden wat betreft opdrachten en kosten. De omvorming van het SBM tot gemeentelijke dienst vond plaats op 1 april 1985. De officiële instellingsdatum van de Dienst Onderzoek en Ruimtelijke Ordening (DORO) was 1 juli 1986; met ingang van 1 januari 1986 werd de gemeenschappelijke regeling opgeheven. De dienst hield zich bezig met onderzoek/advisering en beleidsvoorstellen t.a.v. economische zaken, van zaken op gebied van volkshuisvesting, ruimtelijke ordening en sociaal-wetenschappelijk gebied. In 1987/1988 startte een gemeentebrede discussie over de wijziging van de hoofdstructuur van de ambtelijke organisatie, hetgeen uiteindelijk met ingang van 1 januari 1991 leidde tot een nieuwe ambtelijke organisatiestructuur. Er werden drie vakdiensten gevormd, die elk binnen een afgerond takenpakket, primair verantwoordelijk waren voor het leveren van een compleet product. Per 1 januari 1991 werd de Dienst Onderzoek en Ruimtelijke Ontwikkeling opgeheven. Rechtsopvolger was de Dienst Ruimte, Wonen en Economie.