De Historische Vereniging Holland is in 1974 ontstaan na een fusie tussen de Historische Vereniging Zuid-Holland (ook wel bekend onder de naam Vereniging Vigilate) en de Stichting Contactcentrum voor regionale en plaatselijke geschiedenis in Noord- en Zuid-Holland. De Excursiecommissie organiseerde elk jaar in aansluiting op de ledenvergadering in het voorjaar een excursie. Daarnaast was een vaste excursie in de zomer en werden vanaf 1985 tevens fietsexcursies georganiseerd. In het algemeen beperkte men zich tot locaties binnen Noord- en Zuid-Holland. De belangstelling voor de excursies nam in de loop van de tijd af. De Excursiecommissie had één vertegenwoordiger in het bestuur van de Historische Vereniging Holland, die werd benoemd voor een termijn van vier jaar en na herbenoeming nogmaals voor een termijn van vier jaar.