De Firma Gerard A. van der Steur was tot de sluiting van de zaak op 1 november 2002 gevestigd in de Kruisstraat 7 te Haarlem. Tot halverwege de 20e eeuw was Van der Steur een zuivere maatkleermakerij, daarna gecombineerd met een detailhandel in heren- en later ook damesbovenkleding. De geschiedenis van het bedrijf gaat terug tot 14 september 1789 toen Adrianus van der Steur (1771-1849) zijn deed meesterproef deed voor het Haarlemse kleermakersgilde. Zijn kleermakerij was gevestigd aan de Raampoort en vanaf ca. 1829 in de Korte Zijlstraat 6. Adam van der Steur (1805-1877), de jongste zoon van Adrianus van der Steur, werd ook kleermaker en begon in 1830 zijn eigen zaak onder de naam Kleedermakerij A. van der Steur aan de Paarlaarsteeg 10. Dit was het eerste bedrijfspand van Van der Steur. Vanaf 1858 leidde Adam van der Steur samen met zijn zoon Gerrit Adrianus van der Steur (1834-1898) de zaak, de naam veranderde in Kleermakerij A. van der Steur en Zoon. In 1864 werd de zaak verplaatst naar de Grote Houtstraat 18. Twee zonen van Gerrit Adrianus van der Steur, Gerard Adrianus van der Steur (1862-1940) en Adrianus Johannes van der Steur (1865-1907), kwamen in de jaren 80 van de 19e eeuw bij hun vader in de zaak werken. Op 29 december 1890 werd een vennootschapscontract getekend door de twee broers. In 1901 werd besloten tot liquidatie die pas in 1905 een feit was. G.A. van der Steur kocht in 1904 het pand aan de Kruisstraat 7 en opende daar in 1905 Gerard A. van der Steur's Kleedermakerij. Vanaf 1915 kwam zijn zoon Gerard Adrianus van der Steur (1894-1968) in de zaak. De firma werd in 1923 omgezet in een NV. In 1931 kwam Lucas van der Steur (1908-1994), broer van Gerard Adrianus van Steur (1894-1968), in de zaak. De NV werd eind 1941 opgeheven, Lucas van der Steur werd zowel eigenaar als bedrijsleider. In 1967 werd de zaak omgevormd tot een vennootschap onder firma toen zoon Albert Gerard (Ab) van der Steur (1938-2012) in de zaak kwam.
