De eerste vriendschapsbanden tussen Heemstede en Royal Leamington Spa dateren uit 1947. Op initiatief van de destijds in Engeland verblijvende Nederlandse journalist Albert Milhado, voorzitter van de Nederlandse Sport Federatie, ontstond onder auspiciën van de Anglo-Netherlands Sports Association een uitwisselingscontact tussen clubs en verenigingen van Royal Leamington Spa en Heemstede. Vele uitwisselingen met name op sportgebied kwamen tot stand. Dit duurde tot 1953 het jaar dat in Nederland de watersnoodramp plaats vond en Heemstede ter ondersteuning de gemeente Puttershoek adopteerde. In 1975 werden op initiatief van Peter Barton, de toenmalige voorzitter van de Leamington International Friendship Society, de vriendschapsbanden hersteld wat er toe leidde dat de Heemsteedse Kring voor Internationale Vriendschap (HKIV) opgericht werd. Doelstelling van de HKIV is het bevorderen van intermenselijke vriendschappelijke contacten op internationaal niveau, zowel individueel - tussen particulieren uit de betrokken gemeenten - als in georganiseerd groepsverband, zoals verenigingen, scholen en bedrijven. Het een en ander heeft er toe geleid dat in 1986 de jumelage tussen beide gemeenten vorm kreeg en dat tot op heden ieder jaar een uitwisselingscontact plaats vindt, waarbij het ene jaar Heemstede en het andere jaar Royal Leamington Spa de gastgemeente is. Ter bevordering van de onderling vriendschap zorgen gastgezinnen voor het onderkomen van de delegaties. Het bestuur van de stichting wordt gevormd door particulieren uit de gemeente. Financieel wordt de stichting mogelijk gemaakt door gemeentelijke subsidies en bijdragen van donateurs. De stichting heeft ook een informerende en initiërende taak. In de loop van de tijd heeft de HKIV haar aandachtsveld verbreed door een platform te creëren voor hulp aan de Derde Wereld en Oost-Europa. In 1995 kwam, naast de jumelage met Royal Lemington Spa, de jumelage met Bad Pyrmont in Duitsland tot stand.