Het Wit-Gele Kruis, afdeling Haarlem is opgericht op 2 november 1932. In 1955 ging de vereniging een samenwerkingsverband aan met de Provinciale Noord-Hollandse Vereniging Het Witte Kruis, afdeling Haarlem, en Het Oranje-Groene Kruis, afdeling Haarlem, in de Kruisraad. In 1968 verenigden de drie kruisverenigingen zich in de Stichting Samenwerkende Haarlemse Kruisverenigingen. Op 1 januari 1976 gefuseerd tot Kruisvereniging Haarlem (officiële datum van oprichting 19 januari 1976). Vanaf de oprichting heeft Het Wit-Gele Kruis, afdeling Haarlem, zich bezig gehouden met wijkverpleging, het uitlenen van verpleegartikelen/hulpmiddelen en andere activiteiten, waaronder kraamverzorging.