Het Mannenkoor Caecilia is ontstaan als afsplitsing van de Liedertafel Haarlemsch Zanggenot, opgericht op 12 augustus 1868 onder de zinspreuk: 'Als eenvoud zich met zanglust paart, blijft vriendschap in deez' kring bewaard'. De vriendschap bleef helaas niet bewaard, want in de loop van 1896 ontstond onenigheid tussen het bestuur en de directeur Henri Pielage met als gevolg het ontslag van de heer Pielage. Een deel van de leden was het met de gang van zaken niet eens en volgde de directeur. Zij richtten op 9 januari 1897 een nieuwe vereniging op met de naam Mannenkoor Caecilia. Op 6 september 1910 werd het Mannenkoor Caecilia gecombineerd met de Haarlemse Mannenzangvereniging Crescendo (opgericht op 7 juni 1876) onder de naam Crescendo-Caecilia, welke naam volgens besluit van 23 januari 1921 weer werd veranderd in Mannenkoor Caecilia. Na afkondiging van het desbetreffend Koninklijk Besluit is de naam in 1948 gewijzigd in Koninklijk Mannenkoor Caecilia. Het doel van de vereniging was het bevorderen van de zangkunst in het algemeen en die van de mannenzang in het bijzonder. In 2003 is Het Koninklijk Mannenkoor Caecilia opgeheven.