De Kruisvereniging Haarlem is ontstaan op 1 januari 1976 (officiële datum van oprichting 19 januari 1976) na fusie van de Provinciale Noord-Hollandse Vereniging Het Groene Kruis, afdeling Haarlem, Het Wit-Gele Kruis, afdeling Haarlem, en Het Oranje-Groene Kruis, afdeling Haarlem. De drie kruisverenigingen waren in 1955 al een samenwerkingsverband aangegaan in de Kruisraad en in 1968 verenigden zij zich in de Stichting Samenwerkende Haarlemse Kruisverenigingen. Naast wijkverpleging hield de Kruisvereniging Haarlem zich bezig met het uitlenen van verpleegartikelen/hulpmiddelen, zuigelingen- en kleuterzorg. Ook werden diverse cursussen georganiseerd, bijvoorbeeld voor aanstaande ouders, gymnastiek voor aanstaande moeders, voedings- en dieetvoorlichting en verzorging van zieken thuis. Omstreeks 1990 is de Kruisvereniging Haarlem opgegaan in de Stichting Kruiswerk Zuid-Kennemerland te Haarlem.