Muziekvereniging Excelsior maakt al een tijd deel uit van het leven in Haarlemmermeer. Er bestaat een foto van Excelsior met een vaandel met daarop het jaar 1893, ook is er een kopie van het programma van een optreden op 13 april 1915. Hierna bleef het stil rond het gezelschap. Uit een artikel in De Meerbode van 2 mei 1928 bleek dat het korps door omstandigheden als het ware ontbonden is geweest en opnieuw leven is ingeblazen. Het gezelschap is formeel op 23 april 1928 opgericht als Hoofddorps Fanfaregezelschap Excelsior met onder andere als doel de beoefening en bevordering van de toonkunst en het opluisteren van feesten. In 1958 is als rechtspersoon koninklijke goedkeuring verkregen. In 1961 is het tamboerkorps opgericht. Ondertussen deed Excelsior het goed bij concoursen en bereikte in 1963 de hoogst haalbare afdeling in de muziek, de Vaandelafdeling. In 1970 werd de vereniging uitgebreid met het majorettekorps en een jaar later werden ook houtblazers toegelaten. De fanfare is in 1971 omgezet in een harmonieorkest, de drumfanfare en majorettes bleven in dezelfde vorm doorgaan. Voor de jongste leden van Excelsior werd het introductieorkest opgericht. In 1979 opende Excelsior samen met scouting Sint Maarten het nieuwe gebouw De Dukdalf. Hier worden vanaf dat moment de repetities gehouden. Medio 2014 is de vereniging verhuisd naar de Boerderij. In de jaren 80 ging Excelsior samenwerken met de muziekschool, waarbij de muzikanten niet langer worden opgeleid door de vereniging, maar door de muziekschool. In 1982 veranderde de naam in Muziekvereniging Excelsior. Het doel is dan de bevordering van de belangstelling voor en de beoefening van muziek door het geven van muziekles en concerten, het houden van repetities en het begeleiden en opluisteren van allerlei activiteiten. Begin jaren 90 bereikt het harmoniedeel een volledige bezetting, zodat echte orkestwerken kunnen worden uitgevoerd. De drumband en het majorettekorps zijn in loop van de jaren 90 opgeheven.