De NV Maatschappij tot Exploitatie van een Autobusdienst "Groenendaal-Heemstede-Haarlem en terug" te Heemstede is opgericht op 27 april 1914 bij akte verleden voor notaris C.J. Boerlage te Heemstede. De koninklijke goedkeuring was al gegeven bij Koninklijk Besluit van 11 april 1914 nr. 66. De Heemsteedse gemeenteraad besloot na rijp beraad op 20 mei 1914 met 50 aandelen aan toonder van elk groot 100 gulden deel te nemen in de naamloze vennootschap. Verreweg het grootste deel van de aandelen was in handen van particulieren. De maatschappij wilde het verkeer tussen Haarlem, Heemstede en omgeving verbeteren door het onderhouden van een geregelde auto-omnibusdienst tussen de genoemde plaatsen. De route die de auto-omnibussen volgden was: Houtplein, Herenweg, Van Merlenlaan, Binnenweg, Dreef, Houtplein heen en terug. Het bestuur van de maatschappij werd gevormd door een Raad van Commissarissen van tenminste vijf en ten hoogste zeven leden, welke aandeelhouders in de vennootschap moesten zijn. Zij werden in de algemene vergadering van aandeelhouders benoemd en ontslagen. De commissarissen kozen uit hun midden een dagelijks bestuur, de Raad van Beheer, die werd bijgestaan door een directeur. Al vrij snel bleek dat de exploitatie van de auto-omnibusdienst niet rendabel was. Benzinegebrek wegens het uitbreken van de Eerste Wereldoorlog, alsmede een vermindering van het aantal passagiers betekende uiteindelijk aan het eind van het jaar 1915 het faillissement van de maatschappij.