Naast de R.-K. Sportvereniging In Eenheid Vooruit (IEV) uit Velsen-Noord, die in 1934 werd opgericht, was al sinds 1932 in Driehuis de gymnastiekvereniging voor meisjes en vrouwen DITO (Door Inspanning Tot Ontspanning) actief. De naam werd later gewijzigd in DOS (Door Oefening Sterk). In Santpoort was een andere vereniging actief voor jongens en mannen: TAVENU (Ter Aangename Verpozing En Nuttige Uitspanning) geheten. Vanuit de R.-K. Voetbalvereniging Ons Ideaal Voorop (OIV), welke in 1933 in IJmuiden-Oost was opgericht, werd in de winter van 1940/1941 een gymnastiekclub opgericht. Gedurende de laatste jaren van de Tweede Wereldoorlog werden besprekingen gehouden, welke moesten leiden tot een fusie van verenigingen welke met dezelfde tak van sport bezig waren en daarnaast werd de vorming van een samenwerkingsverband van alle r.-k. sportverenigingen ten zuiden van het Noordzeekanaal nagestreefd. Reeds op 27 juli 1945 sloten DOS, TAVENU en OIV zich aan een tot de R.-K. Sportvereniging Velsen, afdeling gymnastiek. Na moeizame onderhandelingen kwam als overkoepelend orgaan de R.-K. Sport Vereniging Velsen tot stand. Deze organisatie heeft niet lang gefunctioneerd: in 1946 werden de verschillende onderafdelingen (voetballen, atletiek, zwemmen, tafeltennis, handbal en gymnastiek) zelfstandig. Wel hielden alle onderafdelingen de naam en geel-blauwe kleuren van Velsen. De R.-K. Sportvereniging Velsen, afdeling gymnastiek heette vanaf 14 januari 1958 R.-K. Gymnastiekvereniging Velsen. Na Driehuis, Santpoort en IJmuiden werden vanaf 1988 ook in de Velserbroek activiteiten ontplooid. De vereniging startte in de loop van de tijd nieuwe activiteiten. Na jazzgymnastiek en volleybal in 1975, werd in 1978 begonnen met skigymnastiek, in 1982 gevolgd door conditiegym en gymnastiek voor (ex-)hartpatiënten. De aard van het verenigingswerk werd verlegd van een prestatiegerichte naar een meer recreatieve opstelling.