De Stichting Vrienden van het Gemeentearchief Haarlem is opgericht in 1996. Na de fusie van het Gemeentearchief Haarlem en het Gemeentearchief Velsen op 1 januari 1997 tot Archiefdienst voor Kennemerland wijzigde de naam van de stichting in Stichting Vrienden van de Archiefdienst voor Kennemerland. De stichting had ten doel die dingen te helpen realiseren, die met het beperkte budget van de Archiefdienst voor Kennemerland vaak onmogelijk waren: aankoop van prenten, publiceren van archiefinventarissen, steunen van publicaties waaraan archiefonderzoek ten grondslag lag enz. Daarnaast werden ook wel lezingen en rondleidingen georganiseerd. De activiteiten van de stichting werden gepubliceerd in de Kennemer Kroniek, nieuwsblad van de Archiefdienst voor Kennemerland. Na een lang proces kwam per 1 februari 2005 de fusie tot stand van de Archiefdienst voor Kennemerland met het Rijksarchief in Noord-Holland. De nieuwe organisatie kreeg de naam Noord-Hollands Archief. Het gevolg hiervan was dat in hetzelfde jaar ook de naam van de stichting veranderde in Stichting Vrienden van het Noord-Hollands Archief. Het werkgebied van de stichting nam bij iedere naamswijziging toe.