De Stichting Welzijn Haarlem ontstond eind 1978 uit reorganisatie van de Raad voor Maatschappelijk Werk (in 1961 opgericht). In 1991 fuseerde de Stichting Welzijn Haarlem met het Regionaal Overleg Gezondheidszorg Kennemerland (ROGK) tot Stichting Welzijn Kennemerland. De Stichting Welzijn Haarlem had tot doel om ondersteuning te bieden op het hele gebied van het 'specifieke welzijn' (maatschappelijke dienstverlening, sociaal-cultureel werk en diverse vormen van categoraal werk). De stichting was geen overkoepelend samenwerkingsverband, maar strikt dienstverlenend, had geen beleidsbepalende bevoegdheden, maar uitsluitend een procedurele taak. Het bestuur werd zoveel mogelijk gerecruteerd uit mensen die los stonden van de gemeentepolitiek en sectorbelangen. Ook vertegenwoordigers van welzijnsorganisaties werden buiten het bestuur gehouden.