Het Symphonie-orkest Haerlem is opgericht op 2 juni 1938. Volgens de in 1951 vastgestelde statuten is de doelstelling van de vereniging de beoefening van muziek in orkestverband. Zij tracht dit doel te bereiken door het regelmatig houden van bijeenkomsten tot het musiceren onder deskundige leiding en door het geven van concerten. De statuten zijn gewijzigd in 1979. De naam van de vereniging werd Symfonie-Orkest "Haerlem". Volgens deze statutenwijziging stelt de vereniging zich de beoefening van de instrumentale muziek door amateurs in orkestverband ten doel. De vereniging tracht dit te bereiken door het houden van repetities en het geven van en meewerken aan concerten en uitvoeringen. De eerste uitvoering van het amateurorkest vond plaats op 9 mei 1939. Het orkest geeft twee keer per jaar een concert. Daarnaast verzorgt het regelmatig extra optredens. Jubilea zijn gevierd door het geven van concerten met gerenommeerde solisten in het Concertgebouw van Haarlem. De inhoudelijke veranderingen in de loop van de tijd omvatten o.a. het verleggen van de grenzen bij de programmakeuze en studieweekenden. Ook werden elk jaar in kleinere kring solistenconcerten gegeven, waarbij leden kamermuziek uitvoerden. Sinds 2000 gewijzigd in jaarlijkse kamermuziekavonden voor en door leden en soms in samenspel met niet-leden. Voor een uitgebreide geschiedenis van het orkest zie: Hittjo Kruyswijk, 'Een heel behoorlijk orkest': 75 jaar Symfonie Orkest 'Haerlem', 1938-2013, Haarlem 2014. De publicatie is ook in pdf-formaat te raadplegen op de website www.symfonieorkesthaerlem.nl.