De Zendingscommissie hield zich bezig met het coördineren van activiteiten op het gebied van de zending in de kerk. Gelden voor de zending werd verkregen door collecten en giften. Vanaf 1990 luidde de naam van de commissie: Werkgroep Zending, Werelddiaconaat en Ontwikkelingssamenwerking, kortweg Werkgroep ZWO. De activiteiten van de commissie waren daarop gericht. De Gereformeerde Kerk van Heemstede is op 1 januari 1995 verenigd met de Nederlands-Hervormde Gemeente te Heemstede tot Hervormde-Gereformeerde Kerkgemeenschap te Heemstede.
