Drs. C. van Steijnen was van 1981-2003 bestuurslid van de Vereniging Haerlem met als speciale taak de begeleiding van de verenigingspublicaties. Van medio 1984-1992 was Van Steijnen als voorzitter van het bestuur actief. Het doel van de Vereniging Haerlem is de bevordering van de kennis van en de belangstelling voor de geschiedenis van Haarlem en omstreken, daarnaast waakt de vereniging over het stadsschoon van Haarlem en omgeving.