Albert Gerard (roepnaam Ab) van der Steur, geboren op 3 mei 1938 te Haarlem en overleden op 14 november 2012 te Haarlem, was kleermaker, historicus, schrijver, boekenverzamelaar en antiquaar. Van der Steur maakte deel uit van de zesde generatie van een kleermakersfamilie met een zaak in maatkleding in Haarlem sinds 1789. Na de HBS-A studeerde Van der Steur enkele jaren economie aan de Universiteit van Amsterdam en volgde hij een opleiding voor mode en kleding in Den Haag. In 1964 kwam hij in de zaak van zijn vader. Hij werkte er 38 jaar en maakte de omschakeling van maatkleding naar (maat)confectie mee. Op 1 november 2002 besloot hij de Firma Gerard A. van der Steur, de oudste nog bestaande maatkledingzaak in Nederland, wegens gebrek aan een opvolger op te heffen. In 1974 had Van der Steur de complete voorraad van het Genealogisch-Heraldisch-Historisch Antiquariaat van Gerard Halwasse overgenomen, waarna hij in 1975 vanuit huis startte met het Antiquariaat A.G. van der Steur. In 1989 verhuisde het antiquariaat naar de Kruisstraat en werd het een open antiquariaat. Hij runde het antiquariaat samen met Theo Hopman. Het antiquariaat was gespecialiseerd in Nederlandse literatuur van 1700-1880, genealogie, heraldiek, manuscripten en oude prentkunst. Naast het antiquariaat bezat hij privé ook een aantal verzamelingen. Van der Steur heeft naast zijn werkzaamheden deel uitgemaakt van diverse besturen van (Haarlemse) organisaties, ook was hij redacteur van verschillende tijdschriften en publiceerde hij artikelen in tijdschriften, jaar- en gedenkboeken. Zie ook necrologie in: Haerlem Jaarboek 2012, blz. 213-219.