Op 1 december 1908 werd in Haarlem op initiatief van de artsen Th.H. van de Velde en L.C. Kersbergen de vereniging Raad van Bescherming voor den Zuigeling opgericht. In 1917 wijzigde de naam in Vereniging Zuigelingenzorg. De vereniging streefde naar een verbetering van de voeding en verzorging van zuigelingen in Haarlem en aangrenzende gemeenten en hoopte dit doel te bereiken door borstvoeding te bevorderen, consultatiebureaus op te richten en moedercursussen te organiseren. Het allereerste consultatiebureau van de vereniging werd geopend op 1 april 1909 in de Sophiastraat 12. In de loop van de tijd werden consultatiebureaus geopend in alle windstreken van Haarlem. Moeders die met hun zuigelingen naar het consultatiebureau kwamen kregen adviezen en hulp met betrekking tot de voeding en verzorging van hun kinderen, daarnaast werd de gezondheid van de baby's door de artsen gecontroleerd. Het aantal vrouwen dat naar de consultatiebureaus kwam nam gestaag toe. In de periode 1938 tot circa 1950 had Zuigelingenzorg zelfs ongeveer de helft van het totaal aantal in Haarlem geboren kinderen onder controle, terwijl hier alleen baby's van fonds- of gemeentepatiënten werden ingeschreven. De overige ouders gingen naar particuliere spreekuren van kinder- of huisartsen. Na 1950 kwam er een kentering in de bloeiperiode van de vereniging. De belangrijkste oorzaak van de daling van het aantal ingeschreven zuigelingen was het verlies van het monopolie van Zuigelingenzorg. In 1950 opende namelijk het in 1932 opgerichte katholiek Wit-Gele Kruis ook een aantal consultatiebureaus voor zuigelingen, in 1954 gevolgd door het in 1889 opgerichte neutrale Witte Kruis en in 1955 gevolgd door het protestantse Oranje-Groene Kruis. Uiteindelijk werden de consultatiebureaus van Zuigelingenzorg op 1 januari 1961 overgenomen door de afdeling Haarlem van de Provinciale Noord-Hollandse Vereniging Het Witte Kruis en werd de Vereniging Zuigelingenzorg opgeheven.