Het Initiatiefcomité Gedenkteken Gesneuvelde Haarlemse Militairen is opgericht naar aanleiding van een tentoonstelling in het stadhuis van Haarlem in 1985 getiteld "Verzet en Vervolging, 1933-19nu" waarbij oud-politiecommissaris G. Endlich zich realiseerde dat er voor Haarlemmers die in de Tweede Wereldoorlog zijn gesneuveld in dienst van leger of koopvaardij geen enkel gedenkteken bestond. Endlich vond medestanders in de Haarlemse burgerij en richtte in 1986 met hen het Initiatiefcomité op. Dankzij giften uit de bevolking en het bedrijfsleven kon op 23 maart 1989 het monument, bestaande uit een ruim 10.000 kg. zwaar brok Belgisch hardsteen en voorzien van een gedenkplaat en inscriptie, worden onthuld in het Reinaldapark (Parkwijk).