Toen de eerste 'gastarbeiders' naar Nederland kwamen, waren ze hier te gast en was het de bedoeling dat zij na verloop van tijd weer terug naar het land van herkomst gingen. De activiteiten die destijds georganiseerd werden waren dan ook voornamelijk gericht op het land van herkomst. Voor ondersteuning bij de organisatie van die activiteiten zorgde de Stichting Welzijn Buitenlanders. Toen het besef kwam dat de 'gastarbeiders' niet meer terug gingen naar hun land van herkomst maar in Nederland bleven, ontstond de noodzaak activiteiten te ontplooien waardoor de nieuwe Nederlanders konden emanciperen en integreren. De welzijnorganisaties konden de te organiseren activiteiten onvoldoende zelf uitvoeren, waardoor de 'gastarbeiders' zelf, georganiseerd in zelforganisaties, de activiteiten waarvan zij vonden dat het hun eigen emancipatie en integratie bevorderde, oppakten en uitvoerden. Met de zelforganisaties kwam ook het inzicht dat het handig zou zijn om samen te werken. Een en ander resulteerde in de oprichting van de Stichting Platform Buitenlanders Haarlem op 31 oktober 1983. Enige jaren later veranderde de naam in Stichting Haarlems Migranten Platform. Het Haarlems Migranten Platform heeft onder andere als doelstelling het signaleren, aankaarten en bewaken van zaken en gebeurtenissen die migranten en migrantenorganisaties aangaan. Daarnaast het bevorderen van het inburgeringsproces, met inachtneming van de eigen identiteit en de daarbij behorende culturele behoeften, middels de aangesloten zelforganisaties. Het stimuleren van samenwerking met andere sociaal-maatschappelijke organisaties en instellingen en een bijdrage leveren aan de bewustwording, participatie en integratie van de migrantengroepen in de samenleving. Tenslotte functioneert het platform als spreekbuis voor deze zelforganisaties.