De Stichting Millenium werd in 1987 (twaalfeneenhalfjaar vóór 2000) in Haarlem opgericht. De stichting beoogde het 'vormgeven aan het verstrijken van tijd' in het kader van de Millenniumwisseling in 2000. De stichting zetelde in de regentenkamer van het Frans Loenenhofje in de Witte Herenstraat te Haarlem. Jaarlijks werden donateursdagen georganiseerd waarop naast een cultureel programma ook een kunstgeschenk werd aangeboden. De stichting nam het initiatief tot een aantal kenmerkende en spraakmakende projecten zoals onder andere de bomenboog aan de Fonteinlaan en het Monument van de Twintigste Eeuw op het Verwulft in Haarlem. Uiteindelijk kreeg de stichting 200 donateurs. Bij de oprichting in 1987 werden persoonlijke visies op de toekomst opgeschreven en gedeponeerd in een groene doos, de 'Doos van de Toekomst.' Op 29 september 2012 (twaalfeneenhalfjaar na 2000) werd nog één keer een donateursdag georganiseerd onder de naam De Finale met het doel om de cirkel weer rond te maken. Tijdens deze bijeenkomst, die plaatsvond in het Noord-Hollands Archief, werd onder meer de doos met persoonlijke toekomstvisies geopend en het archief van de stichting officieel geschonken aan het Noord-Hollands Archief. Het laatste kunstgeschenk werd gemaakt door Paul Koning.