De commissie is ingesteld bij de wet Autovervoer Personen, de Wet autovervoer Goederen, de wet Goederenvervoer Binnenscheepvaart, is behoudens beroep op de Kroon, belast met de uitvoering van die wetten, inhoudende de regeling van het vervoer van personen en van goederen over de weg en te water binnen de Nederlandse landsgrenzen door middel van vergunningverlening. Zij beschikt daartoe op aanvragen om vergunning voor de uitoefening van autobusdiensten, de uitvoering van groepsvervoer in meer dan een gemeente, van toerwagenritten en ongeregeld vervoer van personen, op aanvragen om vergunning voor de uitoefening van vrachtautodiensten en afhaal en besteldiensten en voor de uitvoering van ongeregeld goederenvervoer over de weg, alsmede op aanvragen op vergunning voor de uitoefening van beurtvaartdiensten en afhaal en besteldiensten te water en voor de uitvoering van het algemeen ongeregeld en van beperkt ongeregeld vervoer te water.